En el siglo XII ya se sabía de la existencia del castillo de Caracena por el pleito que mantenían las diócesis de Osma y Sigüenza por la pertenencia de las tierras de Caracena. A finales del siglo XIV obtiene el señorío de Caracena la familia Tobar y después, en 1491, pasa a manos de Alfonso Carrillo de Acuña, premiado por su fidelidad a los Reyes Católicos, quien reedifica el castillo.

El castillo tiene dos recintos, el interior de planta trapezoidal con torres circulares en sus dos esquinas, del homenaje en una tercera y resto de una torre rectangular en el acceso al recinto interior en la cuarta esquina. En el interior hay restos de un aljibe junto a la torre. El recinto exterior se adapta al interior con torres circulares con bóvedas como custodiando la puerta de entrada.

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    • Caracena town hall

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    • Soria tourism office

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