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Le château de Belmonte de Campos a été reconstruit par Juan Manuel, marquis de Villena, vers le milieu du XVe siècle. Des années plus tard, il devint successivement la propriété de la famille Manrique, du comte d'Oñate et du marquis de Montealegre. Il est également probable que la partie la plus ancienne de la forteresse ait été conçue par Gómez de Isla, en raison des similitudes entre le château et ses autres constructions telles que Fuensaldaña ou Peñafiel. Vers 1880, le terrain sur lequel se trouvait le château fut acquis par quelques habitants de la commune au prix de 2 000 reales. Il fonctionnerait alors comme un pigeonnier et aussi comme une source d'approvisionnement en pierres pour la construction de maisons dans la région. En 2013, la pluie et le vent ont contribué à faire tomber le pignon à côté de l'arc d'entrée.À la mi-septembre 2017, le conseil municipal de Belmonte de Campos a officialisé l'acquisition de la propriété de la moitié du château, lui permettant d'avoir désormais une capacité réaliser des travaux d'amélioration et de réhabilitation du monument.